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　　在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，電動機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械或其他負(fù)載運(yùn)動的表現(xiàn)不一定都是轉(zhuǎn)速，也可能是使生產(chǎn)機(jī)械或其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的位置變化，這時需要的控制量就是被控對象的旋轉(zhuǎn)角位移或者直線位移，因此應(yīng)該采用位置控制系統(tǒng)才能滿足控制要求，實(shí)現(xiàn)對控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速控制的任務(wù)。以快速跟蹤為主要目標(biāo)的位置控制系統(tǒng)，在各類控制工程中有著廣泛的應(yīng)用前景。

　　運(yùn)動控制器只有位置定位正確才能進(jìn)行正常的工作。