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　　調速裝置中兩大組成部件是變頻器和控制器。變頻器中的主要器件——大功率電力電子器件在近五十年來就更新?lián)Q代了五代之多，以適應高頻變額調速的需要?？刂破髦械闹饕芳⑻幚頁?jù)在近二十年中運算速度提高了數(shù)倍，以適應復雜的交流調速算故的需要。直到進人20世紀90年代．這些器件的發(fā)展才日漸成熟，基本上能夠滿足高性能的交流調速系統(tǒng)的需要。